Ze względu na budowę zewnętrzną kości podzielono na
kilka grup:
-> kości długie (łac. ossa longa), np. kość udowa,
piszczelowa, strzałkowa, ramienna, promieniowa, łokciowa,
obojczyk
-> kości płaskie (łac. ossa plana), np. kości czaszki,
łopatka, mostek
-> kości krótkie (łac. ossa brevia), np. kości
nadgarstka i kości stępu
-> kości pneumatyczne (łac. ossa pneumatica), np. kość
czołowa, sitowa, klinowa, szczękowa
-> kości różnokształtne (łac. ossa multiformia), np.
kręgi kręgosłupa, kosteczki słuchowe